工業用伺服馬達 伺服馬達(Servomotor)是對用於使用伺服機構的馬達(電動機)總稱。伺服(Servo)一詞來自拉丁文"Servus",本為奴隸(Slave)之意,此指依照命令動作的意義。所謂伺服系統,就是依照指示命令動作所構成的控制裝置,應用於馬達的伺服控制,將感測器裝在馬達與控制對象機器上,偵測結果會返回伺服放大器與指令值做比較。由此可知,因為伺服馬達是以回饋訊號控制,與藉由輸入脈波訊號控制的步進馬達有所區別。

步進馬達(Stepper motor;Step motor)是直流無刷馬達的一種,為具有如齒輪狀突起(小齒)相鍥合的定子和轉子,可藉由切換流向定子線圈中的電流,以一定角度逐步轉動的馬達。步進馬達的特徵是因採用開迴路控制(Open-loop control)處理,不需要運轉量檢知器(sensor)或編碼器,且因切換電流觸發器的是脈波信號,不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置,所以步進馬達可正確地依比例追隨脈波信號而轉動,因此就能達成精確的位置和速度控制,且穩定性佳。
步進馬達主要特徵
步進馬達只需要通過脈波信號的操作,即可簡單實現高精度的定位,並使工作物在目標位置高精度地停止。步進馬達是以基本步級角的角度為單位來進行定位。以5相步進馬達為例,其基本步級角為0.72,因此可以將馬達轉1圈分為500等分(=360度 / 0.72),以此方式來細分每次行進量做為定位基準。
步進馬達系統組合
控制器:發出運轉指令,傳送需求速度以及運轉量的指令脈波信號。需使用步進馬達專用控制器或可程式控制器的定位模組。傳送的運轉指令脈波信號有如心臟跳動般的呈現矩形的波形,是間斷性的發出信號。
驅動器:提供電力以保證馬達按指令運轉,驅動器會隨控制器傳送來的脈波信號來控制電力,由決定的電流流通順序的來激磁迴路,並控制提供給馬達的電力以驅動迴路
馬達本體:將電力轉化為動力,並按指令需求脈波數運轉。

行星式減速機,是由一個太陽齒輪為中心,藉由行星支架所連結之行星齒輪轉動,而進一步帶動中間的太陽齒輪運作。因為行星齒輪以及太陽齒輪的嚙合,所以齒輪節圓轉動時不會有滑差。在行星齒輪上的節圓點的移動軌跡,是採取外擺線移動。在這個範例模型中,被固定的太陽齒輪,藉由多個環繞於旁的行星齒輪所帶動。行星式減速機的組裝是包括,內部固定的行星齒輪於節圓點內轉動,環形齒輪則為外齒圈,故此行星齒輪的曲線是屬於內擺線。在這種情況下,環形齒輪通常是固定的,而太陽齒輪則是被驅動的。

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