測試實例之組成條件如下：
- 電源電壓：DC24V、驅動器：EXD2025MB-5P、電流設定：M1~M4 ＝ 1.4A_50%，M5 ＝ 1A_50%
- 馬達組合1：M1~M4 ＝ 10PM-K202B (4Ω、0.7A/相)，M5 ＝ K243-01A(單線圈、4.2Ω、0.95A/相)
- 馬達組合2：M1~M4 ＝ EXMK233-01A (1.2Ω、1.5A/相) ，M5 ＝ K243-01A (單線圈、4.2Ω、0.95A/相)
- 驅動晶體內阻：0.32Ω(TYPE_RDSON ＝ 320mΩ、上下臂相同)
- 運轉條件及速度：5軸同動、空載、160 rpm(充磁時間足夠)
電源電流觀測紀錄及分析：
*組合1運轉下：DC24V 電源電流 ＝ 3.6A；卸除M5後運轉，DC24V 電源電流 ＝ 3.2A，
*組合2運轉下：DC24V 電源電流 ＝ 1.75A；卸除M5後運轉，DC24V 電源電流 ＝ 1.35A，
上述觀測數據該如何解析？
數據解析如下：
相同驅動器及相同驅動電流設定條件下，驅動器端之功率損耗及馬達端功率損耗計算如下：
(1) 驅動IC之Pd1~4 ＝ I2R*2 相 ＝ 1.4*1.4*(0.32＋0.32)*2 ＝ 1.96*0.64*2 ＝ 1.25*2 ＝ 2.5瓦
(2) 驅動IC之Pd5 ＝ I2R *2 相 ＝ 1*1*(0.32＋32)*2 ＝ 0.64*2 ＝ 1.28瓦
(3) 馬達Pm5 ＝ I2R *2 相 ＝ 1*1*4.2*2 ＝ 4瓦
(4) 組合1馬達Pm1_1~4 ＝ I2R *2 相 ＝ 1.4*1.4*4*2 ＝ 1.96*8 ＝ 15.68瓦
(5) 組合2馬達Pm2_1~4 ＝ I2R *2 相 ＝ 1.4*1.4*1.2*2 ＝ 1.96*2.4 ＝ 4.7瓦
(6) 驅動IC總功率損耗Pd_ic1-5 ＝ Pd1~4*4＋Pd5 ＝ 2.5*4＋1.28 ＝ 12.28瓦
(7) 驅動器本身基礎功率損耗Pd-5p
組合1運轉輸入功率P1_in ＝ V*I ＝ 24*3.6 ＝ 86.4瓦
總輸出功率Pout1 ＝ 馬達功率損耗＋驅動器功率損耗 ＝ Pm1_1~4*4＋Pm5＋Pd_ic1-5＋Pd-5p
＝ 15.68*4＋8.4 ＋12.28 ＋ Pd-5p ＝ 62.72 ＋ 20.68 ＋ Pd-5p ＝ 83.4 ＋Pd-5p
能量不滅下 Pd-5p ＝ P1_in－83.4 ＝ 86.4－83.4 ＝ 3瓦
組合2運轉輸入功率P2_in ＝ V*I ＝ 24*1.75 ＝ 42瓦
總輸出功率Pout2 ＝ 馬達功率損耗＋驅動器功率損耗 ＝ Pm2_1~4*4＋Pm5＋Pd_ic1-5＋Pd-5p
＝ 4.7*4＋8.4＋12.28＋3 ＝ 18.8＋20.68＋3 ＝ 42.48瓦
能量不滅下P2_in ＝ Pout2，42瓦≒42.48瓦
（*各種數據都會有誤差值，包含各V、I、R，上列之P2_in＜Pout2乃誤差值所致。）
PS1：物件設計正常都有其標準指定用途，一般在非指定用途的能量轉換上，皆定義為損耗。
(如：上述為空載測試，即馬達並沒有對負載做任何<功>，輸出皆轉為熱…效率 ＝ 0。）
